Servus.
Nein, MG1 und MG2 sitzen beide auf der selben Achse, wie die Kurbelwelle des Verbrenners.
Abtrieb erfolgt dann über das gemeinsame Hohlrad aus dem PSD, über Stirnräder bis hin in das Ausgleichsgetriebe und von dort weiter zu den Antriebsachsen, um schließlich am Reifen anzukommen.
Ein Sinnbild:
klick mich (ist noch das "Alte" vom P2, wobei der prinzipielle Aufbau der Selbe, wie im P3/Auris mit 1.8er HSD ist).
Generator ist MG1 und Motor ist MG2.
Statt der Gliederkette (Prius 2) erfolgt die Kraftübertragung zwischen dem PSD und der Ausgleichsgetriebe über Stirnräder (Prius 3, Prius+, Auris etc.).
Grüße ~Shar~